工业机器人是用于执行各种生产任务的自动化机器人系统。它们通常用于制造业领域，可以提高生产效率、减少人力成本、提高产品质量和灵活性。以下是一些常见的工业机器人类型：

1. 焊接机器人：用于自动化焊接过程，可以进行弧焊、激光焊接等各种焊接方式。有些焊接机器人还能够执行复杂的焊接路径和任务。

2. 搬运机器人：用于物料搬运和装卸工作。它们可以在工厂生产线上自动搬运重物，减少人工劳动和人力风险。

3. 组装机器人：用于自动组装产品的机器人系统。它们可以快速而准确地执行组装任务，提高产品质量和生产效率。

4. 上下料机器人：用于将原材料或成品放置到机床或其他生产设备上，并将已加工完成的产品取下。这些机器人可以大幅度减少人力成本，并提高生产线的运行效率。

5. 涂装机器人：用于自动喷涂或涂漆工作。这些机器人能够精确地控制涂料的喷射和施工速度，提高涂装质量和一致性。

6. 包装机器人：用于自动包装和封装产品。它们可以将产品放入包装盒或容器中，并进行封装和标记等工作。这些机器人可以提高包装速度和精度，减少包装错误和损坏。

7. 检测和质量控制机器人：用于检测和控制产品质量。这些机器人可以执行各种检测任务，如视觉检测、尺寸测量等，以确保产品符合质量标准。

8. CNC机器人：用于数控机床的自动化操作。它们可以执行复杂的加工任务，如铣削、钻孔、车削等，提高加工精度和生产效率。

这只是一些常见的工业机器人类型，随着科技的不断进步和创新，新型的工业机器人也在不断涌现。这些机器人的应用范围广泛，可以满足不同行业的生产需求。