要避免创始人被赶出公司，以下是一些建议：

1. 确定明确的创始人权益：创始人应该在公司成立初期就明确自己的股权比例、决策权以及其他关键权益。这可以通过股权协议、创始人协议或公司章程来规定。

2. 建立良好的合作关系：创始人应该努力建立良好的合作关系，并与合作伙伴保持透明的沟通。建立信任和尊重的基础是确保创始人不会被赶出公司的关键。

3. 确保有效的公司治理：建立有效的公司治理结构，包括董事会和监事会等机构，以监督和平衡公司的运营。创始人应该在公司治理结构中确保自己有足够的话语权和决策权。

4. 创始人留有自己的“后手”：创始人可以在公司成立初期就安排一些保护措施，如设立特殊的股权类别、设立创始人保护条款等。这些保护措施可以确保创始人在公司重大决策中有一定的话语权和影响力。

5. 建立健全的公司文化：创始人应该注重建立健全的公司文化，包括价值观、企业使命和团队合作等。良好的公司文化可以帮助凝聚团队，增强创始人的影响力和地位。

6. 避免内部权力斗争：创始人应该尽量避免内部权力斗争和利益冲突。及时解决团队内部的问题，保持团队的凝聚力和稳定性。

7. 寻求合作伙伴的支持：创始人可以积极寻求合作伙伴、投资者或导师的支持。他们可以提供经验和建议，帮助创始人保持对公司的掌控力。

8. 持续学习和成长：创始人应该保持学习和成长的心态，不断提升自己的能力和知识水平。这有助于增强创始人在公司中的价值和地位。

总之，避免创始人被赶出公司需要创始人在公司成立初期就明确自己的权益，建立良好的合作关系，确保有效的公司治理，留有自己的“后手”，建立健全的公司文化，避免内部权力斗争，寻求合作伙伴的支持，以及持续学习和成长。